Medfødt hælfod er, som navnet antyder, en medfødt tilstand, hvor fodryggen er bøjet helt opad mod underbenets forflade, samtidig med at hælbenet (lat: calcaneus) er udadvinklet (lat: valgus).
Fejlstillingen skyldes fosterets lejring i livmoderen, men der ses ingen misdannelse af knogler, led eller bløddele, hvorfor foden uden problemer kan føres tilbage til normalstilling.
Tilstanden har tendens til at gå over af sig selv, hyppigst inden for barnets første levemåneder. Forældrene instrueres i at bevæge barnets fod frem og tilbage til normalstilling, og nedadbøjet nogle gange dagligt, praktisk i forbindelse med bleskift.
I nogle tilfælde er tilstanden lidt mere sejlivet, hvorfor oprettende støttebind kan komme på tale.
Tilstanden er som nævnt fuldstændig godartet, og udsigten til en normal fod er overordentlig god.